Na začátku roku 2022 padlo rozhodnutí postavit robota pro venkovní soutěže. Venkovních soutěží se sice účastníme už několik roků, ale zatím jen s roboty z Lega nebo Merkuru. Chtěli jsme postavit něco „robustnějšího“. V plánu je jezdit na venkovní soutěže na které už jezdíme, tedy Robote rovně v Písku a dvakrát v Olomouci – Tulák po parku a Olomoucká hřebenovka.
Arduino
Píšeme knihovnu pro Arduino
Vytváříme knihovny pro rozšíření funkcí desky Arduino. Návod provází čtenáře krok za krokem převodem běžného programu na knihovnu.
Tento dokument vysvětluje, jak vytvořit knihovnu pro Arduino. Začíná sketchem pro blikání Morseovky a vysvětluje, jak převést funkce tohoto programu do knihovny. To umožní jiným uživatelům použít kód, který jste napsali a jednoduše jej aktualizovat, když jej vylepšíte. Nebo také zpřehlednit váš program a rozčlenit jej do logických celků.