Soutěž JedoBot

Program semináře

Program a prezentace letošního semináře:

• Arduino UNO R4 – Mgr. Bc. Tomáš Pernica, MBA (Česká informatika s.r.o., JedoBoti, z. s.)
  Základní seznámení s nejnovějšími verzemi vývojových desek Arduino Uno R4 Wifi a Arduino Uno R4 Minima. Novinky, změny, porovnání.
• Vysílačky a převaděče – Radek Vágner (OK2RA) + Ing. Čestmír Mílek
  Přehled technologií, principů, možností a pravidel od nadšených radioamatérů.
• Inteligentní robot, za 250 Kč – Mgr. Radim Děrda (KTIV UP Olomouc, robotrip.cz)
  Konstrukce programovatelného robota, ze stavebnice bitBeam4, s použitím jen dvou tranzistorů a mobilního telefonu. Po dvou letech různých pokusů, se podařilo vyvinout robota, který je řízen libovolným mobilním telefonem (Androidy jsou upřednostněny), prostřednictvím audio signálu, upraveného pouze dvěma tranzistory.
  Jako vstupy, je možné využít všechny senzory integrované v mobilu, tzn. kamery, mikrofonní vstup, magnetometr, akcelerometr, ale i GPS. Mimo to, lze pro vzájemnou komunikaci využít BT, Wifi, nebo GSM.
  Jako základní výstup, lze použít samozřejmě displej, reproduktor, ale především 2 kontinuální serva, nebo 2 DC motory. (už se pracuje na verzi 4 serva / 4 DC motory).
  Jako programovací jazyk, lze využít Python, C++, nebo JavaScript. Zatím v omezené podobě, také Scratch.
  S využitím výše uvedených prostředků, je zřejmé, že na robotu, můžeme kromě základních řídících/regulačních algoritmů, realizovat i analýzu obrazu (s tím spojenou orientaci v prostoru, prohledávání prostoru, vyhledávání optimální/nejkratší cesty…), kooperativní algoritmy, nebo populární strojové učení.
  To vše, bez potřeby předražených komerčních stavebnic, za cenu menší než 250 Kč.
• Co se dá čekat od ESP32 a jak s ním začít – Mgr. Bc. Miroslav Prýmek (Energostack, s. r. o.)
  Základní představení čipů ESP32, vývojářského ekosystému, možností využití v amatérských podmínkách a příklady komerčně dostupných modulů.