V prvním jarním dnu jsme navštívili základní školu v Kotvrdovicích s druhým robotickým workshopem. Tentokrát byl tématem pohyb, takže startujeme motory a jedeme!
V prvním workshopu jsme se seznámili hlavně s micro:bitem, abychom věděli co to je, jak pracuje, jaké má vstupní a výstupní zařízení atp.
Dnes jdeme na pohyb, takže vybalujeme robotický podvozek CuteBot Pro a jdeme se podívat, co tam všechno najdeme.
Tak v prvé řadě, k pohonu potřebujeme motory. Máme zde dva stejnosměrné motory, které napájíme z baterie, máme plus mínus, můžeme točit na obě strany a dokonce regulovat výkon (to tajemné PWM jen zmíníme). Ale jak by to asi dopadlo, kdyby maminka jela autem pořad na plný plyn?? Takže PWM a procenta prostě musíme trochu probrat, dopředu jedeme +100 %, dozadu -100 % a klidně můžeme zpomalit, třeba na 50 %. Ostatně, zkoušeli jste někdy na rychlost 100 % jízdu po stole? Ne, opravdu nechceme aby první jízda skončila pádem ze stolu. A ty dva motory se skvěle hodí pro zatáčení, kdo někdy jezdil s tankem tak ví :-). Mimochodem víte, že CuteBot Pro má motory s enkodéry? A umí PID regulaci? Ale to až později, třeba na druhém stupni nebo na střední…
Co ale všechny zaujalo okamžitě po vybalení, nebyly motory, ale ty oči. Co to jen může být? Zvídaví žáčci objevili nápis SONAR a ten už ledasco prozrazuje. Které zvíře má sonar nebo používá echolokaci? V Moravském krasu všichni vědí, přece netopýr! Ale najdou se i další zvířata, třeba delfín a z těch obrovských ocelových strojů je to třeba ponorka.
Každé správně auto musí mít světla. CuteBot Pro má dvě RGB LED diody. Jasně, to jsou ty RGB pásky :-). Kromě přednastavených barev umíme i přesně nastavit jednotlivé složky RGB, takže si můžeme namíchat libovolnou barvu.
Zespodu najdeme také senzory pro sledování čáry. Ale o tom také někdy příště. A ještě tu máme baterku, tedy Li-Ion článek nebo akumulátor, takže nějaká bezpečnost, polarita, zapojujeme, nabíjíme a jdeme na to.
Cílem byl pohyb a děti se učí malými krůčky, takže po stisknutí tlačítka, rozsvítit světla, opatrně dopředu, ale jen sekundu, pak zastavit a červená světla. Nesmíme přece spadnout! Potom jsme vyhlásili volnost pohybu na cvičném polygonu – koberci. Tu radost musíte vidět :-).
Abych jen nechválil, dnes nás trochu potrápila technika. Zdá se, že počítače s Windows 7 se s micro:bitem moc nekamarádí. Nahrát program se nám nepodařilo. A pozlobil nás i Google – kdo se zkusil přihlásit školním účtem, toho Google odmítl, že máme zakázanou aplikaci. Na tom musí admin ještě zapracovat.
Děkujeme MAS Moravský kras za zapůjčení robotické techniky.
